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| 思看科技(688583)经营总结 | | 截止日期 | 2025-06-30 | | 信息来源 | 2025年中期报告 | | 经营情况 | 二、经营情况的讨论与分析
（一）聚焦主营业务，持续开拓创新
2025年上半年，公司实现营业收入17,684.85万元，较上年同期增长17.70%，整体增长稳定；归属于上市公司股东的净利润5,400.77万元，同比增长2.06%。公司上半年收入保持良好增长，净利润增速低于营业收入增速主要系2025年上半年公司加大了研发投入和海外销售网络建设。
研发投入方面。公司显著提升了研发投入力度，2025年上半年研发投入为3,805.70万元，较去年同期增长40.52%。截至报告期末，公司研发人员数量达到206人，较年初增加52人，增长33.77%，公司研发人员数量占公司员工总数量的39.77%。公司坚信，研发是企业发展的核心动力，因此不断投入资源以推动技术创新和产品升级。报告期内，研发投入增长较快主要系全场景三维数字化软件DefinSight重大版本更新、专业级3DeVOK产品研发投入大幅提升及多款工业级产品迭代升级，上述研发投入有效提升公司综合竞争力。研发投入具体分析详见“二、（一）、4、研发投入大幅度提升，加大力度构筑知产及技术实力护城河”。
销售网络建设方面。为持续提升品牌全球影响力，公司积极参加国际展会、举办技术研讨会并开展市场推广活动，显著提高了品牌在海外的知名度。2025年上半年境外收入同比增长超过60%，境外市场开拓良好。目前，公司已设立德国、美国子公司，能够高效覆盖欧美成熟、发达的市场，并在报告期内进一步优化东南亚、东亚、南美等重点市场的本地化服务中心布局，组建了专业的销售、技术支持和售后服务团队，以更精准地把握当地用户需求，提供及时、高效的服务。未来，公司将继续在新兴与成熟市场增设本地化服务中心，进一步提高服务响应速度与质量，增强客户满意度与忠诚度。境内市场方面，公司2025年上半年新设大客户销售团队与工业自动化3D视觉系统销售团队，提升对重点客户及工业自动化视觉项目的服务能力，强化相关客户粘性，进一步巩固国内市场领先地位。未来，公司将持续深耕全球市场，扩大境内外市场份额，推动收入持续增长。
此外，随着专业级、消费级市场的蓬勃发展，公司积极顺应该领域的数字化发展趋势，于今年年初组建了3DeVOK事业部，将其作为推动3D数字化创新应用的核心力量；该事业部专注于3D数字化创新应用，以满足各个细分行业的3D数字化需求，主要聚焦在教学科研、工业设计、3D打印、医疗健康、考古文物文博、艺术设计及文化创意、公安司法、数字孪生、VR/AR展示等各万物数字化行业。3DeVOK事业部不仅推动3D视觉技术在各领域的应用和普及，还将携手更多3D爱好者不断拓展3D数字化的边界，共同探索更具趣味性和社会价值的创新应用。通过这14 /269
一战略举措，公司将进一步开拓3D数字化领域的各项应用，为各行业的3D数字化升级提供强大动力。
1、以创新为驱动，加速产品优化升级2025年上半年，公司持续深耕三维视觉数字化技术领域，以自主创新为核心驱动力，全面构建从硬件到软件的完整技术生态。在关键器件和整体系统研发方面，公司坚持自主研发，突破多项技术瓶颈，提升产品在复杂环境下的稳定性和可靠性。同时，公司持续优化核心算法，融合快速高精度边缘计算技术、智能无线与深度学习等前沿技术，提升建模精度、数据处理效率及纹理贴图效果，进一步巩固在三维视觉数字化领域的领先技术优势。
在数字化与智能化深度融合的时代，3D视觉数字化技术作为实现物理世界和数字世界的桥梁，具有通用性，可迁移或赋能广泛下游行业，该技术正成为推动前沿领域创新的核心引擎。公司始终站在技术创新的前沿，紧密关注并积极探索这一技术各应用领域的潜在应用可能，为各行业带来新的变革与机遇。目前，公司在工业机器人高精度定位及跟踪领域已形成视觉解决方案。
报告期内，公司工业级和专业级主要产品的迭代情况如下：
（1）工业级3D视觉数字化产品
1）跟踪式3D视觉数字化产品
公司跟踪式3D视觉数字化产品由三维扫描仪（亦称扫描器）和光学跟踪器（亦称跟踪器）组成，采用智能光学跟踪测量技术，配备高分辨率智能相机，无需贴点即可完成高精度动态三维扫描及测量。随着采用小型轻便化设计的NimbleTrack系列的推出，公司该大类系列产品可分为TrackScan系列和NimbleTrack系列。跟踪式3D视觉数字化产品可在航空航天、汽车制造、交通运输、模具制造等行业满足包括质量控制、产品开发、逆向工程、自动化测量等多样需求。公司跟踪式3D视觉数字化产品目前主要应用方向集中于工业领域。①NimbleTrack系列公司于2025年3月推出全新型号产品NimbleTrack-CR。该产品采用小型化、轻量化设计，通过创新的碳纤维框架一体成型技术，产品在结构强度和温度稳定性方面均达到更高水平，兼具轻量化与高强度的优异性能，产品的3D扫描仪重量仅为1.3kg。在保持高精度性能的同时显著提升了便携性与细节处理能力。凭借卓越的细节捕捉能力，NimbleTrack-CR可广泛应用于汽车制造、15 /269航空航天、工程机械等工业场景中的精密零部件测量、设计以及考古及文物文博、艺术设计等领域，有效满足不同细分行业在复杂应用环境下的高细节检测需求。NimbleTrack-CR的推出，不仅满足了行业对高细节数据采集的迫切需求，也让客户在复杂环境下拥有更加灵活、实用的技术选择。②6D位姿跟踪系统6D位姿跟踪系统是思看科技于2025年上半年推出的高精度三维空间定位与姿态跟踪设备，6D位姿指物体在三维空间中的位置和朝向，包含三个方向的位移和三个方向的旋转。公司研发的6D位姿跟踪系统融合动态补偿算法，可在振动及多干扰环境下精准反馈位姿偏差，为机器人校准、机器人绝对精度修正、汽车碰撞测试、航空航天装备装配等场景提供复杂动态定位解决方案。该系统集3D视觉跟踪器、自定义适配器（根据目标对象不同而适配不同形状的一组标记点）、光笔与M-Track机器人路径智能规划引导系统（M-Track分析软件）于一体，采用创新的双目视觉定位和光学跟踪技术。6D位姿跟踪系统能够实时获取目标的6D姿态，跟踪精度在不同跟踪范围内均表现优异。当跟踪距离为3.5m时，精度可达0.048mm；当跟踪距离为5.2m时，精度可达0.069mm。6D位姿跟踪系统通过先进的算法和大范围跟踪视野，能够实时获取目标物体在三维空间中多个目标的位置和姿态信息，为各种复杂的应用场景提供精准的定位与跟踪支持。系统具备高精度定位、实时性与稳定性。在机器人绝对精度修正应用中，除传统方式主要跟踪末端位置一维自由度信息外，该系统可同时跟踪多轴位姿，并可以测量如速度、加速度等动态指标，有效提高修正的精度与效率。该系统能够实时反馈目标位姿信息，在引导装配应用中，能够将目标的位姿信息实时反馈给机器人控制单元，确保机器人在动态环境中实现高精度稳定运行。该系统具有灵活性与兼容性等特点，可适配多种型号的机器人，可适用于多个行业和应用场景，如机器人精度校准、引导工业机器人进行装配、焊接、物料搬运等场景。16 /2692）手持式3D视觉数字化产品手持式3D视觉数字化产品分为便携式3D扫描仪和彩色3D扫描仪。其中，便携式3D扫描仪为工业级3D扫描仪，彩色3D扫描仪为专业级彩色3D扫描仪。公司的便携式3D扫描仪主要包括复合式3D扫描仪KSCAN系列、全局式3D扫描仪AXE系列及掌上3D扫描仪SIMSCAN系列。
①复合式扫描仪
公司于2025年3月推出新款KSCAN-X系列产品，KSCAN-X系列产品具备全无线、超大面幅、超大景深、超快扫描等核心优势，轻松实现航空航天、能源重工、轨道交通等行业超大型、中大型复杂零部件的高精度三维测量，助力装备制造业效率跃升、精准质控，该系列新产品采用自研相机，对硬件及软件算法进行升级，产品的最大扫描面幅可达2.6m*1.8m，扫描景深覆盖0.3m-2.5m，兼容大型工件远距离大范围快速捕捉和精密测量。产品的快速无线扫描功能，可摆脱线缆束缚，让工作效率加倍，为下游客户在大型工件扫描上提供更强劲的支持。17 /269此外，公司于2025年7月推出全新手持式三维扫描仪旗舰产品KSCAN-E。其配备6大工作模式，性能方面全面跃升，搭配全新的外观设计，大幅提高公司手持式三维扫描仪的综合竞争力。KSCAN-E专为复杂工业场景下的高精度测量需求而设计，凭借其卓越的性能和创新技术，测量场景大小皆宜。其6大工作模式分别为：四交叉蓝色激光线构成的高速扫描模式，突破器件瓶颈，以最高180帧的扫描速率，显著提升点云生成效率，为智能制造检测带来革命性的效率跃升；17束蓝色平行激光线的精细扫描模式，带来了细节扫描面幅和效率的跃升；38束红外激光线则为大尺寸工件测量提供了高效的大面幅扫描模式；搭配混合摄影测量技术，大尺寸工件的体积精度可达0.015mm+0.015mm/m；此外KSCAN-E还标配了单束激光的深孔扫描模式以及基于高性能灰阶算法的孔边检测模式。精度方面，KSCAN-E遵循JJF1951规范、VDI/VDE2634part3和ISO10360-13标准，测量精度高达0.02mm，并首次实现了国产激光三维扫描设备对球度和平面度指标的管控。易用性方面，KSCAN-E搭载嵌入式运算模组和双电循环供电系统，实现智能无线数据采集与传输，使用时可摆脱线缆束缚，大幅提高灵活度和可操作性。此外，KSCAN-E配备高清触控屏幕，可直观显示连接状态和扫描参数，并可与公司自研的DefinSight全场景三维数字化软件平台深度联动，实现智能引导、自定义按键等新手老手皆宜的快捷指令。作为KSCAN系列的新一代力作，其延续了该系列出色的环境适应性，无风扇设计适合工业车间场景、创新双网卡设计提高了无线传输稳定性，保障了其能够在不同温度变化及复杂环境中稳定运行，确保数据采集的准确性和稳定性。该产品凭借灵活便携、强劲性能及多种工作模式，为航空航天、工程机械、能源重工、汽车制造等各类测量领域，打造从设计验证到质量追溯更智能精准、灵活高效的3D数字化解决方案。②掌上便携式扫描仪公司于2025年8月隆重推出新一代专为工业级精密扫描而设计的掌上3D扫描仪SIMSCANGen2。该产品凭借卓越性能与创新技术，专为应对复杂工业场景下的高精度测量需求而打造。相比前一代SIMSCAN30/SIMSCAN42型号，SIMSCANGen2实现了性能和效率跃升：交叉激光线束从22/34束升级至34/54束，使得最高扫描速度从2,020,000/2,800,000次测量/秒大幅提升至4,580,000/5,800,000次测量/秒；精细激光线束由7束升级至17束，精细扫描面幅扩大，实现数据采集效率倍增。SIMSCANGen2具备0.02毫米的超高测量精度，无论是复杂曲面、精密零部件，还是难以触及的狭小空间，其均能够精准捕捉复杂结构与精细表面的三维数据，确保测量结果的可靠性。其紧凑、小巧的机身设计便于携带与操作，整体机身重量只有570g，并且采用符合人体工程学的一体式曲面结构设计，更加贴合手部弧度，释放舒适轻盈的持握体验。产品能够为航空航天、汽车制造、模具制造及多种非工业应用提供高效、精准的三维扫描解决方案，助力各行业加速数字化转型与升级。18 /269
（2）专业级彩色扫描仪
报告期初，公司正式成立3DeVOK事业部，专注于3D数字化创新应用。该事业部的成立，标志着公司在3D数字化领域的战略布局进一步深化，在工业级基因基础上，产品属性更贴合专业级用户的易用性需求。产品价格相较于工业级产品大幅降低，产品下游领域覆盖教学科研、工业设计、3D打印、医疗健康、考古文物文博、艺术设计文化创意等领域。
2025年2月，思看科技推出3DeVOKMT专业级彩色三维扫描仪，致力于打造高效专业的生产力工具。随着MT设备及配套自研软件的迭代优化，结合深度学习技术，实现并优化了高清人脸贴图、智能贴图置换、彩色图像增强功能。具体而言，通过深度学习进行人脸识别，实现高质量的人脸贴图。通过深度学习进行纹理匹配，提升图像匹配成功率，实现并优化贴图置换功能。
通过深度学习进行图像超分，提升纹理贴图清晰度。以上功能的优化，让用户能够快速获得高精度、高清的彩色三维模型。在公安司法的法医鉴伤中，能精确测量三维表面积，为案件提供有力证据；对于人像3D打印、艺术人像设计和艺术品三维展示等场景，也能提供高质量的模型，助力创意实现和多样展示。这不仅提升了工作效率，还为各领域应用拓展和细分落地提供了更优质的数据支持。
3DeVOKMT采用34线蓝色激光、22线红外激光、大幅面红外散斑三光源技术，具备蓝色/红外激光免贴点扫描、大幅面与局部精细扫描智能结合、超级混合拼接、无光扫描等模式。对尺寸、材质、颜色的广泛适应性，使其能够胜任各类扫描任务，适应多变的室内外复杂环境。
设备支持多种扫描模式自由切换：如先用大幅面红外散斑整体扫描，再切换蓝色激光精细扫描，实现中大型物体高效扫描与细节兼顾；支持多分辨率共存，无需手动拼接；人像扫描模式采用红外散斑结合几何/混合拼接，实现无光人眼安全扫描、精细捕捉头发细节，软件算法可自动修复因人体呼吸等轻微晃动造成的数据偏差。
该类型产品定位于更专业的生产力工具，依托公司工业扫描仪的技术积累，配备创新的多光源技术，满足多场景用户需求，结合专业工具软件和更灵活的参数设置，更高效友好的软件操作界面，能够全面提升客户的使用效率，一机多用，能够广泛适用于艺术设计、逆向工程、三维测量、三维展示、3D打印、科研教学等领域。
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2025年3月，公司正式推出3DeVOKMQ专业级彩色三维扫描仪。这款设备以专业级性能赋能创意生产，让3D创作更加触手可及。MQ扫描仪采用22线红外激光与双幅面红外散斑双光源技术，支持无线自由扫描，摆脱了繁琐线缆的束缚。设备易用性较高，能够帮助用户高效获取数据。
MQ扫描仪的发布标志着3DeVOK正式进入无线扫描时代，这一创新突破为3D扫描技术的应用带来了更多可能性。其无线扫描技术凭借灵活性和高效性，能够轻松应对中大型物品及户外扫描作业，这使得MQ扫描仪在产品设计、文化创意、医疗建模等多场景应用中展现出强大的适应能力。无线手柄设计是MQ扫描仪的一大亮点，其具备多项创新功能，进一步增强了设备的实用性。首先，双电循环供电系统确保了长时间稳定工作，有效缓解了用电焦虑。其次，可拆卸电池仓支持大容量电池稳定输出，为设备提供了持久的电力保障。此外，外置网卡兼容全球无线网络标准，确保了数据传输的稳定性与高效性。最后，背夹式设计支持有线/无线自由切换，能够灵活适应不同工作场景，满足多样化需求。
MQ扫描仪延续了M系列的高效性能，支持红外激光与红外散斑无标记点扫描，快速上手；同时兼容对物体和人体的扫描需求；具备彩色扫描功能，并可结合自主研发的贴图置换软件，实现纹理色彩的高清还原。通过一机多用的设计，MQ设备不仅提升了3D创意生产力，还以专业级效率成为3D打印产业链条、3D设计工作室及中小企业的全能生产力伙伴。
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2、顺应万物数字化趋势，下游应用拓展加速随着虚拟世界与现实世界的持续融合，3D数字资产需求正快速增长，公司产品是物理世界和数字世界的桥梁，公司看好消费级、专业级市场；公司已在工业级领域积累相关技术，并希望能在专业级、消费级领域高效迁移。数字化技术的飞速发展正推动各行业向智能化、数字化转型。
公司凭借领先的三维视觉技术，积极顺应这一趋势，不断拓展下游应用领域，加速多行业的数字化升级。
报告期内，公司正式成立3DeVOK事业部，专注于3D数字化创新应用。该事业部的成立，标志着公司在3D数字化领域的战略布局进一步深化，展现了公司对该业务板块的高度重视和坚定投入。3DeVOK事业部致力于为教学科研、工业设计、3D打印、医疗健康、考古文物文博、艺术设计及文化创意、公安司法、数字孪生、虚拟世界VR/AR等各细分行业提供专业的产品方案，满足各行业日益增长的3D数字化需求。
2025年上半年，公司专业级彩色3D视觉数字化产品收入同比增长100.97%，这一显著的增长态势不仅反映了市场对3D数字化产品的需求旺盛，也体现3DeVOK事业部在推动业务增长中的重要作用。
现阶段3DeVOK系列产品的销售模式以经销模式为主，境外销售占比相对较大且境外收入呈现出较快增长趋势。从市场需求的角度来看，教学科研、3D打印、医疗健康、考古文物文博、艺术设计及文化创意等领域对相关产品的需求相对增长较快。未来，公司将不断完善产品矩阵，降低产品价格，覆盖更多价位区间，为用户带来更丰富的选择。同时，我们将持续提升产品的易用性，拓展并优化销售渠道，打开增量市场。
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在教育和科研领域，公司三维视觉技术得到了广泛应用。公司已为上海交通大学、浙江大学、西北大学等高等学府和研究机构提供了行业前沿的三维视觉数字化技术解决方案。这些解决方案不仅支持了学术研究的深入发展，还为教育领域提供了新的教学工具和方法，助力学术研究与工程教育场景的可视化教学革新。例如，通过三维可视化技术，学生可以在虚拟环境中进行实验操作，直观地理解复杂的科学原理，提高学习效果和兴趣。同时，科研人员可以利用三维视觉技术进行高精度的实验数据采集和分析，如通过3D模型测量，对植物生长形态进行分析，加速科研进程。
在3D打印领域，3D扫描仪是获取3D数据的关键入口之一，与正向设计模型共同构成了3D创造流程的起点。与传统的正向设计建模相比，3D扫描仪能够以非接触式的方式，快速采集复杂曲面的三维模型，例如医疗护具、文物复刻、人体特征（面部/手部）扫描定制、手办玩偶等创意设计的个性化、小批量定制设计场景。获取的3D扫描数据结合设计后，可以生成可供3D打印的数字模型，并由3D打印设备即时输出个性化定制的医疗护具、改装定制的修复零部件或艺术衍生品复刻品。这种“3D扫描—设计—3D打印”一体化流程，显著缩短了传统3D设计制作流程的时间和成本，使单件或小批量的定制化生产更加高效且经济。
在艺术文博数字化领域，该技术同样发挥着重要作用，已被应用于文物修复等场景，为中国国家博物馆、北京考古博物馆、清华大学建筑学院、上海外国语大学世界艺术史研究所、广西梧州市博物馆、杭州朱炳仁铜艺股份有限公司等知名文博艺术机构提供了前沿的三维视觉数字化技术解决方案。通过文物虚拟修复技术，公司实现了不可移动文物的数字化存档与全球共享，助力22 /269
文化遗产的传承与活化。例如，通过三维扫描和建模技术，文物修复专家可以在扫描数据后进行虚拟拼接并对文物进行修复，同时保留文物的原始状态。为文化遗产的保护和研究提供了新的手段。在考古场景，报告期内公司产品3DeVOKMT参与中埃联合考古的沙卡拉遗址数字化项目。MT三维扫描仪以非接触、低干扰的原则，高精度真实还原古埃及棺木的纹路细节与色彩，该项目得到央视报道，充分体现出中国高精度三维扫描技术在文物保护、微观研究和国际合作中的核心价值。在医疗健康数字化方面，公司三维视觉技术在医疗领域实现多场景渗透，覆盖骨科矫形、医疗美容、定制化医疗等方向。公司已与中国多家知名医疗机构如中南大学湘雅医院、浙江大学医学院附属第二医院等建立了合作关系，提供了结合三维视觉数字化技术的医疗康复解决方案，通过术前模拟及康复追踪，推动医疗行业从经验决策向数据驱动转型。在脊柱矫形和定制化医疗方面，报告期内，公司3DeVOKMQ专业级扫描仪通过无光模式快速精准获取患者躯干三维数据，配合第三方软件设计矫形方案，并结合相关3D打印设备打印矫正支具，生产出高贴合度、可调节、轻量化结构的个性化矫形支具。在公安司法领域，三维扫描现场勘察可以快速还原、记录犯罪现场的物证三维信息，克服了人工测量手段和相机拍照手段在数据准确性、完整性及速度方面的不足，完成高保真三维重建，生成可备注标记的数字孪生场景。侦查人员可在计算机中对扫描数据进行测量、分析，为后续推演案发过程提供支持，并将数据加密存档，实现案件复盘与教学培训的复用。同时，相关刑技人员使用3D扫描仪对人体损伤体表进行非接触式扫描，可计算出烧伤或贯穿伤的三维面积、尺寸、深度等信息，为法医出具伤残等级报告提供高精度的量化依据。在AR/VR与虚拟现实领域，公司与杭州灵伴科技有限公司达成战略合作，共同打造三维智能视觉数字化与增强现实（AR）技术的融合应用。这一创新合作将为客户提供更加真实、沉浸式的交互体验，推动虚拟与现实的衔接，可应用于实时扫描共享、工业虚拟培训、文博艺术三维展示等。以工业虚拟培训为例，利用三维扫描技术对工业场景进行高精度建模，生成逼真的虚拟环境，并在AR眼镜展示。通过AR眼镜等设备，教学者和学习者可在仿真场景中共享视觉体验，实时互动。学习者在虚拟环境中接受操作指导，获取即时反馈，仿佛置身真实场景。这种沉浸式培训模式不仅提升学习效率，还降低操作风险，为工业培训带来高效、安全的全新解决方案。未来，公司将秉持创新驱动的发展理念，持续深化全球化战略，以技术实力和市场洞察为双引擎，打造更具竞争力的数字化解决方案。通过数字化赋能，公司推动各行业向智能化转型，为全球客户提供高效、精准的三维视觉数字化服务。公司致力于成为全球三维视觉数字化领域的标杆企业，为各行业的数字化转型和智能化升级提供坚实支撑，持续巩固其在高端制造与前沿科技领域的领先地位。3D打印 医疗护具、汽车改装、文物复刻；人体局部（面/手）扫描定制手办、人偶、面具等创意设计场景的个性化小批量定制设计；日常生活物品(如家具）的修复、创意设计及改装定制 3D扫描与3D打印相结合可快速、灵活地获取数字模型，让创作者摆脱建模技能限制，满足小批量、个体用户的定制化、个性化设计需求工业设计领域 机械零部件、铸造件、锻造件的建模与逆向设计；汽车维修效果对比分析；汽车、摩托车等改装设计 高效建模，同时保证一定精度，适配对精度有一定要求的工业测量及工业设计场景艺术设计及文化创意 雕塑、雕刻品扫描建模存档、修改再生产；艺术衍生品开发 3D扫描帮助雕刻行业手工向自动化雕刻的升级，减少设计者制作周期，专注于创意设计考古文物文博行业 文物形变监测、文物虚拟修复、文物3D数字化存档、线上三维展示、3D打印文物复刻、文物衍生品开发及科研等 文物文博3D数字化的需求不断增长，3D扫描技术可在不损伤文物的情况下高精度获取文物彩色3D模型，基于3D模型数据，支持数字化存档、模拟拼接修复及360度线上展示医疗健康行业 定制化医疗产品（包括婴儿头部矫形、骨科外固定器、脊柱矫正等）；
人体部位形变分析；烧伤/烫伤面积分析；术前模拟 人体为复杂曲面且个体差异大，非接触式测量相较传统石膏取型精度更高，兼具高效、快速及患者体验佳等优势，助力个性化精准治疗公安司法 法医鉴定（烧伤、烫伤、贯穿伤残鉴定）；三维现场勘察；物证数字化及存档分析 高精度、高保真还原犯罪现场，实现三维可视化勘查、复盘与教学，提升案件分析效率；对人体受伤部位的精准建模有助于伤残等级判定；数字孪生及虚拟世界VR/AR 工厂虚拟场景培训、教学、展览所需的高清晰度三维模型、资产建库与盘点 3D扫描降低三维建模的技术门槛，协助创造全息的三维内容
3、开拓机器人相关业务，创造新领域价值
6D位姿跟踪系统能够在复杂多变的工作环境中，为机器人提供精准的精度校准、定位路径规划指导、动态捕捉等功能。产品能够实时捕捉物体的空间位姿信息，跟踪精度较高，当跟踪距离24 /269
为3.5m时，精度可达0.048mm；当跟踪距离为5.2m时，精度可达0.069mm。该系统通过先进的算法进行快速处理，从而确保工业机器人、协作机器人等机器人在执行任务时能够以较高的精度完成操作。无论是机器人的精度校准和修复，还是引导工业机器人进行高精度的零部件加工、焊接、装配等复杂任务，该系统都能够为机器人提供可靠的技术支持，显著提升生产效率和产品质量。
（1）机器人精度校准
机器人生产厂商在生产质检环节中有品质追溯的需求，在生产工艺、出厂检验前必须进行绝对精度检测和校准，保障机器人系统的绝对精度、空间运行姿态的准确性，进而提升工业机器人、协作机器人等机器人在生产加工过程中运行的可靠与稳定性。精度校准与修正可为企业减少产品返修率，降低生产成本，同时可用于研发部门的故障诊断和样机改进，为产品改善优化提供方法和依据。
报告期内，公司推出了6D位姿跟踪系统，凭借先进的算法和大范围跟踪视野，支持单站同时跟踪多个独立目标，高效捕捉多个目标的位姿信息，实现精准定位与分析。在机器人绝对精度修正应用中，相较于传统方式主要跟踪机器人末端一维位置信息，6D位姿跟踪系统可同时跟踪多轴位姿，并可以测量如速度、加速度等动态指标，有效提高修正的精度与效率。
公司6D位姿跟踪系统以机器人运动学模型为基础，测量机器人在运动过程中的真实位姿数据，并结合校准软件，将理论计算的末端位姿数据进行对比、分析，辨识出机器人的运动参数误差，进而对机器人进行精度校准。通过高精度的校准，机器人能够在生产过程中保持更高的重复性和一致性，从而提高产品质量和工作效率。（2）机器人动态跟踪及捕捉机器人技术领域中，实时动态跟踪与动态捕捉技术是实现高效、精准控制的核心环节之一。6D位姿跟踪系统能够精准捕捉物体在三维空间中的位置与姿态变化，实时获取其移动坐标、运动轨迹、速度和方向等关键数据。这些数据不仅被实时采集，还能高效保存并输出，形成完整的运动数据记录，为后续分析提供坚实基础。25 /269通过实时分析机器人在空间中的移动位置和轨迹，相关企业可以精准掌握其运动状态，判断是否存在偏差、是否需要调整路径等。基于这些分析结果，企业能够进一步优化机器人的运动控制算法，从而显著提升机器人的运行效率、精准度和可靠性。这种优化能够增强机器人在复杂环境下的适应能力，为机器人技术的持续进步和广泛应用提供有力支持。（3）机器人路径跟踪公司推出的M-Track机器人路径智能规划引导系统（M-Track分析软件）是AI与3D技术融合的产物。该系统搭载3D视觉跟踪器，配合工具模拟器，能够快速记录模拟器的运动轨迹并相应复制、生成机器人可立即执行的路径，兼顾效率与安全。其跟踪精度高，操作简便，可适配ABB、KUKA、FANUC、EFFORT等多类机器人和复杂运动路径跟踪。此外，该系统还具备较强的环境适应性和场景适配性，能够支持打磨、喷涂、焊接等多个领域不同规模的应用需求。以工业机器人焊接应用为例，跟踪器可以跟踪采集模拟焊枪实际焊接轨迹，为工业机器人输出焊接运动轨迹模型，引导工业机器人还原人工焊接轨迹，实现柔性精准焊接。针对不同焊接场景要求，无需重新调教编程，大幅降低调教编程的人工投入。通过高精度的视觉引导，工业机器人可以自动调整焊接路径，降低安全隐患、减少焊接误差，提高焊接质量和效率，减少焊接缺陷和返工率。26 /269
（4）工业机器人引导装配
在机器人引导装配领域，6D位姿跟踪系统提供了强大的技术支持。该系统能够实时监测装配部件的位置和姿态，确保工业机器人在装配过程中能够精准地将零部件安装到位。在装配过程中，大多情况下，其中一个工件是固定的，工业机器人抓握另一个被装配工件，3D视觉跟踪器通过跟踪和记录工件和工业机器人末端位置，实时获取工业机器人、抓握工件和固定工件的三维空间位置信息。基于这些信息，视觉系统引导机器人精确调整抓握工件的位置和姿态，确保抓握工件和固定工件能够完成精准拼装。通过高精度的视觉引导，机器人可以自动调整装配路径，减少装配误差，提高装配效率和质量。该系统还支持多种装配任务，包括小型零部件的精密装配和大型结构件的组装，能够满足不同行业的多样化需求。
公司通过推出6D位姿跟踪系统和M-Track机器人路径智能规划引导系统，在工业机器人相关高精度应用领域取得了进展。为相关企业提供了高效、可靠的解决方案，满足了高端制造业对于高精度作业的需求。随着相关市场需求的扩大，公司将继续加大研发投入，优化产品性能，拓展应用领域和场景，为工业自动化的发展贡献力量。
4、研发投入大幅度提升，加大力度构筑知产及技术实力护城河
报告期内，公司在研发领域的投入力度显著增强，研发费用达到3,805.70万元，同比增长40.52%。截至报告期末，公司研发人员数量达到206人，较年初增加52人，增长33.77%，公司研发人员数量占公司员工总人数的39.77%。研发内容主要包括全场景三维数字化软件DefinSight版本持续更新、专业级产品3DeVOK研发投入大幅提升及多款工业级产品迭代升级，有效提升公司综合竞争力。
（1）全场景三维数字化软件DefinSight持续更新
2025年，公司持续优化全场景三维数字化软件DefinSight，在拓展下游应用模块等方面实现突破，并在适配国产操作系统、内嵌三维数据后处理分析软件模块等方面进展良好，具体如下。
DefinSight搭载不同下游应用模块，可丰富及适配更多下游应用场景：①大场景测量方案：通过集成多个设备，基于统一坐标系，无缝切换设备进行测量，实现远距离、大范围一站式测量；实现在工程机械、航空航天、军工领域的大工件的便捷检测。②光笔测量模块：结合DefinSight27 /269
软件自动统一扫描数据与硬测数据于同一坐标系，实现扫描测量和接触式测量之间无缝切换，测量过程更流畅，在汽车制造，模具制造，航空航天等行业应用广泛。③直接测量、模版测量模块：匹配模版可帮助中小企业，实现自动识别特征，实现智能化的快速测量和一键检测。④移动端扫描软件DefinSight-Mobile：该软件是一款专为DefinSight三维数字化软件设计的移动端软件，可在手机等移动端进行操作及显示；采用“PC计算+移动交互”创新架构，融合PC端的高性能运算与移动端的灵活操控，满足专业人士的移动操作需求。DefinSight内嵌三维数据后处理分析软件：工业上数据采集的目的最后都应用于数据运算后的分析，因此分析软件是工业生产必不可少的环节。当前大部分的扫描软件和数据分析软件是分离的，通过外部接口进行数据的传递，影响用户操作效率。该三维数据后处理分析软件旨在实现软硬件深度结合，构建全面完整的从采集到应用的能力，进一步强化公司在相关计量、测量领域的核心竞争力与行业影响力。
（2）专业级产品3DeVOK研发投入大幅提升
随着虚拟与现实边界的持续交融，3D数字资产需求正快速增长，公司产品是物理世界和数字世界的桥梁，公司高度看好消费级、专业级市场；公司已在工业级领域积累深厚技术，并能够在专业级、消费级领域高效迁移。报告期内，公司组建3DeVOK事业部，成立专门的研发团队，专项研发人员和研发投入均大幅提升。
3DeVOK事业部以技术驱动产品为战略，将研发作为核心竞争力。本年度研发主要聚焦以下几个方向：一是专业领域产品力的提升，旨在提升用户体验，提升相关市场份额。二是为顺应全球AI技术浪潮，我们加大了在AI领域的投入，确保产品与技术栈的先进性。三是软件的迭代与优化，将用户体验放在重要位置，提升软件的易用性，巩固市场地位。自事业部成立以来，公司持续增加研发投入，研发团队人数已扩增数倍，研发占比逐步提升，研发费用主要用于新产品的原始创新、现有产品的升级迭代、前沿技术探索等。3DeVOK事业部延用工业方向成熟技术，在专业级与消费级产品中注入工业基因，保证用户使用精度，同时积极投入测量，模型融合等主要功能的研发。产品研发中我们采取了先进的敏捷开发流程，显著提升了研发效率，产品迭代周期极大缩短，另外正在建设统一的技术中台即将实现技术成果的复用，可降低新产品的开发成本和风险。
2025年上半年公司已推出两款新产品3DeVOKMT、3DeVOKMQ，产品性价比、功能性、易用性大幅提升，可支持彩色扫描、无线扫描，致力于打造用户更友好的生产力3D扫描工具。
展望未来，我们将继续坚定不移地投入研发，加大底层技术创新，持续优化产品，为后续丰富产品矩阵、进一步推出价格普惠、易用性更高的创新产品提供引擎动力。
（3）工业级产品持续迭代升级
工业级领域3D视觉数字化产品在综合性再获提升，手持式、跟踪式产品均进行了迭代更新，2025年推出了KSCAN-X、KSCAN-E、SIMSCANGen2手持式3D视觉数字化产品，NimbleTrack-CR跟踪式3D视觉数字化产品，并新推出6D位姿跟踪系统。依托优化算法，产品的扫描精度、计算能力与速度均进一步提升，产品的智能化水平提升。
在研发投入的推动下，公司在知识产权方面取得了显著成果。上半年，公司新增申请知识产权79个，涵盖了专利、商标、软件著作权等多个领域。截至2025年6月30日，公司拥有授权28 /269
专利209项，其中发明专利94项，实用新型专利93项，外观设计专利22项。这些知识产权成果是公司研发成果和研发能力的直接体现，标志着公司在技术创新方面取得了实质性进展。新增的知识产权不仅加深了公司的技术壁垒，还为公司产品的技术升级提供了有力支撑，显著提升了产品的技术含量与附加值，增强了产品的市场竞争力。非企业会计准则财务指标变动情况分析及展望报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项。
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