绿的谐波(688017)：国产谐波减速器龙头启航 乘机器人东风打开成长新纪元

高技术壁垒，应用场景具备扩张潜力


　　谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮构成，在人形机器人领域优势明显，相比行星、RV 减速器，其体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大，适用于对大扭矩、高精度、小空间要求的机器人旋转关节，其技术壁垒较高。2024 年，哈默纳科在全球谐波减速器产能中占据40.4%份额，优势源于齿形设计、柔轮材料及工艺设备。国内谐波减速器厂商开始研发自主自己的齿轮设计，叠加人形机器人放量，国产替代有望加速。此前国产化率低，除技术壁垒外，还因市场空间和产业驱动力不足。人形机器人起量将扩容市场，推动全产业链国产化。


　　公司为国内谐波减速器龙头，机电一体化有望打开新增长曲线据招股说明书消息，公司是国内谐波减速器龙头，自主开发 P 齿型，并进入 UR、埃斯顿、埃夫特等国内外龙头厂商。根据睿工业的数据，2023 年谐波减速器国内销量占比26%，高于哈默纳科9%的销量占比，率先打破外资国内垄断。随着制造业投资的复苏，机器人领域景气度较高，2025 年H1 公司实现总营业收入2.51 亿元，同比增长45.82%；实现归母净利润0.53 亿元，同比增长45.87%。公司凭借技术积累与战略布局，订单和产能同步增长所致，未来有望切入更多大客户供应链，从而在全球范围内实现国产替代。2020 年-2024 年，机电一体化营收由0.08 亿元增长到0.53 亿元，同时毛利率也维持在较高水平，从34.49%攀升到41.14%。机电一体化产品营收逐年增长，有望成为公司打开新的增长曲线。


　　投资建议


　　随着工业机器人市场景气度持续上升以及人形机器人等行业快速发展，谐波减速器的需求有望保持增长。公司作为我国谐波减速器行业龙头，未来将有望受益于行业需求增长。预计2025-2027 年，公司营业收入为5.68、7.14、9.19 亿元，同比增长46.67%、25.65%、28.78%；归母净利润1.18、1.42、1.77 亿元，同比增长109.41%、21.11%、24.36%。对应2025 年09 月26 日收盘价，市盈率为267.76、221.09、177.78 倍。维持公司“增持”评级。


　　风险提示


　　（1）宏观经济后续如果呈现下滑趋势，可能会导致市场需求减弱，消费者购买力下降，进而对企业的产品销售和利润空间产生负面影响。


　　（2）后续如果原材料价格大幅上涨，会直接增加企业的生产成本，进而压缩企业利润空间。若2025 年公司的营业成本较原假设上升1pct，则归母净利润将减少0.034 亿元（较预测值下降1.72%）。


　　（3）人形机器人量产化过程中，量产工艺的优化与成本控制是亟待解决的关键问题。一旦量产化不能按预期推进，产业链上的整机设备和零部件供应商都将面临需求放量不及预期的风险。

□.汪.炜    .湘.财.证.券.股.份.有.限.公.司